Căn chỉnh bằng thị giác trong hàn laser chính xác

Căn chỉnh bằng thị giác trong hàn laser chính xác là phương pháp tìm vị trí một đặc trưng xác định và liên hệ nó với vị trí hàn dự kiến. Nó không thay thế cho việc giữ chi tiết ổn định, một datum rõ ràng hay thử nghiệm quy trình đại diện. Trong hệ thống phun bi hàn bằng laser, kết quả hữu ích là một mối quan hệ được kiểm soát giữa khung hình camera, chi tiết gia công, toạ độ chuyển động và điểm phun vật lý. Sắp xếp phù hợp phụ thuộc vào linh kiện, khả năng tiếp cận, điều kiện bề mặt và độ lặp lại mà ứng dụng yêu cầu.

Gửi mẫu để đánh giá → Trao đổi về ứng dụng

Căn chỉnh bằng thị giác trong hàn laser chính xác — Dayan precision soldering process context — Cách các tham chiếu camera, hiệu chuẩn, datum đồ gá và chuyển động phối hợp cho định vị bằng thị giác trong hàn laser.

Trung tâm kiến thức

Bắt đầu với một datum có ý nghĩa

Câu hỏi thị giác đầu tiên không phải là nên mua camera nào. Mà là đặc trưng nào sẽ định nghĩa vị trí hàn. Tùy theo chi tiết, tham chiếu đó có thể là fiducial, cạnh, đầu nối, mẫu pad hay chi tiết đồ gá. Datum được chọn nên hiển thị dưới điều kiện chiếu sáng dự kiến, ổn định trên chi tiết thực tế và có liên quan tới mối nối đang xử lý. Nếu linh kiện có thể dịch chuyển trong đồ gá, hoặc nếu đặc trưng được chọn không đại diện chính xác cho mối nối, thì một hình ảnh một mình không thể làm cho quy trình lặp lại. Do đó, một đánh giá thấu đáo xem xét datum của linh kiện, hỗ trợ đồ gá và đường hàn cùng nhau.

Trung tâm kiến thức

Camera đóng góp điều gì

Hệ thống thị giác có thể giúp định vị một đặc trưng chi tiết, kiểm tra vị trí tham chiếu hoặc hỗ trợ hiệu chỉnh đã lập trình trước khi chuỗi hàn bắt đầu. Đóng góp của nó được định nghĩa bởi hình ảnh nó có thể tạo ra một cách đáng tin cậy, không phải bởi nhãn camera nói chung. Hoàn thiện bề mặt, tương phản, phản xạ, nhiễm bẩn, kích thước đặc trưng, hướng chiếu sáng và trường nhìn đều ảnh hưởng tới khả năng xác định tham chiếu mong muốn. Chiến lược chụp hình nên được thử với các linh kiện đại diện và đồ gá thực tế, vì một bức ảnh rõ ràng hay một video trình diễn không đảm bảo mọi bề mặt sản xuất đều dễ nhận diện như vậy.

Trung tâm kiến thức

Hiệu chuẩn camera-to-jetting

Camera quan sát một vị trí trong khi bi hàn được đưa từ vị trí vật lý khác. Hiệu chuẩn thiết lập phép biến đổi giữa các hệ toạ độ đó: tham chiếu ảnh phải được liên hệ với các trục chuyển động rồi tới đầu phun hoặc điểm phun. Mối quan hệ này có thể bị ảnh hưởng bởi cách gắn camera, khoảng cách làm việc, chọn ống kính, hình học chuyển động, vị trí đồ gá và bất kỳ thay đổi nào ở đầu quy trình. Do vậy, hiệu chuẩn cần được coi là một nhiệm vụ kỹ thuật có quy trình xác định và mẫu xác minh. Kết quả thị giác chỉ hữu dụng khi vị trí hiệu chỉnh đạt tới mối nối dự kiến trong điều kiện ứng dụng.

Trung tâm kiến thức

Chiến lược thị giác và đồ gá có liên hệ với nhau

Định vị bằng thị giác không loại bỏ nhu cầu về đồ gá có thể lặp lại. Cách giữ chi tiết kiểm soát cách thức trình bày linh kiện, bảo vệ các đặc trưng nhạy cảm và thiết lập mối quan hệ ban đầu cho chuỗi chuyển động. Datum được định nghĩa cơ học có thể đủ cho một vài chi tiết; ứng dụng khác có thể được hưởng lợi từ tham chiếu ảnh vì vị trí linh kiện hoặc một đặc trưng thay đổi trong quy trình. Trong mọi trường hợp, đánh giá thiết kế nên xác định biến thể nào được sửa bằng thị giác và biến thể nào phải được kiểm soát bằng đồ gá. Mục tiêu không phải là thêm thị giác theo mặc định mà là sử dụng nó nơi giải quyết một vấn đề định vị cụ thể.

Trung tâm kiến thức

Từ kết quả ảnh tới chuỗi hàn

Khi một tham chiếu được định vị, kết quả đó phải được chuyển vào đường đi lập trình một cách có kiểm soát. Chuỗi có thể bao gồm phát hiện chi tiết, chụp ảnh, nhận dạng đặc trưng, hiệu chỉnh toạ độ, di chuyển tới mối nối, phun từng bi hàn và kiểm tra hoặc chuyển tới điểm lập trình tiếp theo. Nhiều mối nối cần chú ý tới cách một tham chiếu được áp dụng dọc theo đường đi và liệu chi tiết có giữ ổn định trong quá trình xử lý hay không. Khả năng tiếp cận quanh các linh kiện lân cận, hướng tiếp cận đầu phun, khoảng cách làm việc và thứ tự các điểm có thể quan trọng không kém so với ảnh ban đầu. Phát triển quy trình nên ghi lại tham chiếu được sử dụng, logic hiệu chỉnh và những gì được kiểm tra sau khi hoàn thành thao tác hàn.

Trung tâm kiến thức

Đánh giá dựa trên bằng chứng

Các đoạn phim CCD và vận hành máy được cung cấp hữu ích để chỉ ra bối cảnh định vị bằng thị giác và phần mềm, trong khi đoạn phim phun thực tế cho thấy mối quan hệ rộng hơn giữa đầu quy trình, chi tiết gia công và chuỗi hàn. Những tài liệu này giải thích khái niệm quy trình; chúng không tự động đủ để xác nhận một linh kiện mới. Một đánh giá thực tế sử dụng ảnh chụp, bản vẽ nếu có, thông tin mối nối và pad, hạn chế đồ gá và các mẫu đại diện. Đánh giá sau đó có thể quyết định liệu một datum cơ khí, tham chiếu bằng thị giác hay chiến lược kết hợp là phù hợp, và liệu điều kiện chụp ảnh đã chọn có ổn định trên chi tiết thực tế hay không.

Các hướng kỹ thuật liên quan

Khám phá

Cách các tham chiếu camera, hiệu chuẩn, datum đồ gá và chuyển động phối hợp cho định vị bằng thị giác trong hàn laser.

Kiến thức kỹ thuật

Phun bóng hàn bằng laser là gì?

Giới thiệu kỹ thuật về việc cấp bóng hàn, nung chảy bằng laser, phun hỗ trợ khí, định vị và đánh giá quy trình theo ứng dụng.

Khám phá →

Kiến thức kỹ thuật

Phun bóng hàn bằng laser hoạt động như thế nào?

Giải thích từng bước về việc cấp bóng hàn, định vị, nung chảy bằng laser, phun hỗ trợ khí và hình thành mối hàn.

Khám phá →

Kiến thức kỹ thuật

Phun bi hàn bằng laser so với kem hàn cho thiết bị điện tử chính xác

So sánh cân bằng giữa phun bi hàn bằng laser và kem hàn theo hình dạng mối hàn, khả năng tiếp cận, cách cung cấp thiếc và cách đánh giá quy trình.

Khám phá →

Bạn đang đánh giá ứng dụng hàn vi mô?

Gửi mẫu để đánh giá

Hãy chia sẻ bản vẽ, ảnh mẫu hoặc yêu cầu hàn. Trao đổi kỹ thuật có thể kết nối linh kiện với quy trình và cấu hình máy phù hợp.

Gửi mẫu để đánh giá Liên hệ trực tiếp