Pitch adalah input pola, bukan klaim kapabilitas terpisah
Untuk pola aplikasi berulang, pitch menggambarkan hubungan jarak yang direncanakan antara posisi-posisi benda kerja yang dimaksud. Input itu penting karena proses harus menangani setiap lokasi dalam pola, namun nilai pitch sendiri meninggalkan banyak pertanyaan esensial tidak terjawab. Ia tidak mengidentifikasi bagaimana benda kerja dipegang, fitur apa yang menetapkan lokasi, bagaimana gerak terprogram mengaitkan ke fitur itu, atau apakah visi sedang dipertimbangkan untuk aplikasi. Ia juga tidak mengubah demonstrasi pada satu pola uji menjadi batas umum untuk tata letak lain. Tinjauan yang berguna oleh karena itu dimulai dengan mendokumentasikan pola posisi aktual dan referensi benda kerja yang tersedia untuknya. Tujuannya bukan memberi label jarak sebagai secara inheren mudah atau sulit. Tujuannya adalah menentukan apa yang harus dievaluasi untuk jarak itu pada benda kerja yang dimaksud. Pendekatan ini menjaga diskusi terkait dengan posisi proses yang didefinisikan dan menghindari memperlakukan satu angka sebagai spesifikasi produksi universal. Bila tata letak mencakup beberapa lokasi, juga berguna mengidentifikasi urutan di mana lokasi-lokasi itu akan dievaluasi, daripada mengasumsikan setiap posisi memiliki konteks praktis yang sama.
