Pitch ialah input corak, bukan tuntutan kebolehan tersendiri
Untuk corak aplikasi berulang, pitch menerangkan hubungan jarak yang dirancang antara kedudukan kerja yang dikehendaki. Input itu penting kerana proses mesti menangani setiap lokasi dalam corak, tetapi nilai pitch itu sendiri masih meninggalkan banyak soalan penting yang belum dijawab. Ia tidak mengenal pasti bagaimana kerja dipegang, ciri mana yang menetapkan lokasi, bagaimana gerakan berprogram berkaitan dengan ciri tersebut, atau sama ada penglihatan diambil kira untuk aplikasi itu. Ia juga tidak menukarkan demonstrasi pada satu corak ujian menjadi had umum untuk susun atur lain. Oleh itu, semakan yang berguna bermula dengan mendokumentasikan corak kedudukan sebenar dan rujukan kerja yang tersedia untuknya. Matlamatnya bukan melabelkan sesuatu jarak sebagai mudah atau sukar secara inheren, tetapi menentukan apa yang mesti dinilai untuk jarak itu pada kerja yang dimaksudkan. Pendekatan ini mengikat perbincangan kepada kedudukan proses yang ditakrifkan dan mengelakkan memperlakukan satu nombor sahaja sebagai spesifikasi pengeluaran universal. Apabila susun atur mengandungi beberapa lokasi, adalah berguna juga untuk mengenal pasti urutan di mana lokasi-lokasi itu akan dinilai, dan bukannya mengandaikan setiap kedudukan mempunyai konteks praktikal yang sama.