Perlakukan fixtur sebagai bagian dari sistem referensi posisi
Fixtur menyediakan hubungan awal antara benda kerja dan mesin. Koordinat yang diprogram hanya bermakna ketika benda kerja disajikan dalam hubungan yang diketahui terhadap koordinat itu. Untuk alasan ini, perencanaan fixtur dimulai dengan mengidentifikasi posisi penyolderan yang dimaksud, arah dari mana nozzle harus mendekat dan referensi fisik yang akan menentukan lokasi bagian. Frame operasi mesin yang disediakan menunjukkan konteks fixtur dan area kerja, tetapi tidak boleh dibaca sebagai desain yang disetujui untuk komponen lain. Fixtur baru harus dipertimbangkan dengan bentuk benda kerja aktual, lokasi sambungan yang terdefinisi, rute pendekatan yang tersedia dan kriteria penerimaan yang ditetapkan pelanggan. Pertanyaan rekayasa bukan apakah fixtur ada; melainkan apakah fixtur, referensi dan jalur gerak mendefinisikan posisi yang dapat diulang yang dapat diperiksa pada sampel representatif. Menjaga keputusan ini bersama juga menghindari memberi atribut hasil penentuan posisi semata-mata kepada program gerak atau kamera.
