Xem đồ gá là một phần của hệ thống tham chiếu vị trí
Đồ gá cung cấp mối quan hệ khởi đầu giữa chi tiết và máy. Một tọa độ theo chương trình chỉ có ý nghĩa khi chi tiết được trình bày trong một mối quan hệ đã biết với tọa độ đó. Vì lý do này, lập kế hoạch đồ gá bắt đầu bằng việc xác định vị trí hàn dự định, hướng mà vòi phun phải tiếp cận và tham chiếu vật lý sẽ định nghĩa vị trí chi tiết. Khung vận hành máy được cung cấp cho thấy bối cảnh đồ gá và vùng làm việc, nhưng không nên đọc đó như một thiết kế được phê duyệt cho một chi tiết khác. Đồ gá mới nên được xem xét cùng hình dạng chi tiết thực tế, vị trí mối nối xác định, lộ trình tiếp cận khả dụng và tiêu chí chấp nhận do khách hàng định nghĩa. Câu hỏi kỹ thuật không phải là liệu có đồ gá hay không; mà là liệu đồ gá, tham chiếu và đường chạy chuyển động có xác định một vị trí lặp lại mà có thể kiểm tra trên các mẫu đại diện hay không. Giữ các quyết định này cùng nhau cũng tránh gán kết quả định vị một mình cho chương trình chuyển động hay camera.
