1. Jelaskan proyek otomasi sebagai hubungan proses
Mulailah dengan memberi nama hubungan yang harus dikendalikan peralatan: sebuah bola solder disampaikan ke nosel, nosel dan benda kerja dibawa ke dalam hubungan yang ditetapkan, bola dilelehkan di sana, dan transfer dibantu gas memindahkan solder cair menuju posisi yang ditentukan. Pernyataan itu lebih berguna daripada memulai dengan nama mesin atau satu angka kapasitas karena mengidentifikasi elemen-elemen yang harus dispesifikasikan bersama. Ringkasan proyek harus menyatakan apa yang tetap tetap, apa yang bergerak, dan fitur atau datum apa yang menetapkan posisi penyolderan yang dimaksud. Ia juga harus membedakan fungsi yang wajib dari yang opsional. Fixtur, jalur gerak terprogram dan sebuah datum adalah bagian dari susunan posisi; sistem visi adalah metode referensi tambahan hanya ketika diperlukan untuk susunan yang dinyatakan. Spesifikasi tidak boleh memberikan kesan bahwa satu elemen menggantikan semua elemen lain. Gambar kamera sendiri tidak mendefinisikan hubungan fisik benda kerja, dan koordinat gerak tidak sendiri menyatakan datum. Memisahkan peran-peran itu membuat ruang lingkup otomasi yang diminta dapat dibaca sebelum pilihan konfigurasi dibahas.
