1. อธิบายโครงการอัตโนมัติในฐานะความสัมพันธ์ของกระบวนการ
เริ่มต้นด้วยการตั้งชื่อความสัมพันธ์ที่อุปกรณ์ต้องควบคุม: บอลบัดกรีถูกป้อนมาที่หัวฉีด หัวฉีดและชิ้นงานถูกนำมาเข้าสู่ความสัมพันธ์ที่กำหนด บอลจะถูกหลอมละลายที่ตำแหน่งนั้น และการถ่ายโอนด้วยแรงช่วยของก๊าซเคลื่อนตะกั่วละลายไปยังตำแหน่งที่กำหนด คำชี้แจงนั้นมีประโยชน์มากกว่าการเริ่มต้นด้วยชื่อเครื่องจักรหรือค่าความสามารถหนึ่งค่า เพราะจะระบุองค์ประกอบที่ต้องถูกกำหนดร่วมกัน ในบรีฟโครงการควรระบุว่าอะไรเป็นสิ่งคงที่ อะไรเคลื่อนที่ และคุณสมบัติหรือเดตัมใดกำหนดตำแหน่งการบัดกรีที่ตั้งใจไว้ นอกจากนี้ควรแยกฟังก์ชันที่จำเป็นออกจากฟังก์ชันที่เป็นตัวเลือก ฟิกซ์เจอร์ เส้นทางการเคลื่อนที่ที่โปรแกรมไว้ และเดตัมเป็นส่วนหนึ่งของการจัดเรียงตำแหน่ง; วิชันเป็นวิธีอ้างอิงเพิ่มเติมก็ต่อเมื่อจำเป็นสำหรับการจัดเรียงที่ระบุ ข้อกำหนดไม่คว้บ่งชี้ว่าองค์ประกอบหนึ่งสามารถแทนที่องค์ประกอบอื่นทั้งหมดได้ ภาพจากกล้องไม่ใช่การกำหนดความสัมพันธ์ทางกายภาพของชิ้นงานด้วยตัวเอง และพิกัดการเคลื่อนที่ไม่ใช่การระบุเดตัม การเก็บบทบาทเหล่านั้นแยกจากกันทำให้ขอบเขตของงานอัตโนมัติที่ร้องขออ่านได้ก่อนที่จะมีการอภิปรายเกี่ยวกับการเลือกการกำหนดค่า
