1. Mô tả dự án tự động hóa như một mối quan hệ quy trình
Bắt đầu bằng cách gọi tên mối quan hệ mà thiết bị phải kiểm soát: một solder ball được cấp tới nozzle, nozzle và chi tiết được đưa vào mối quan hệ đã định nghĩa, bóng được làm chảy tại đó và gas-assisted transfer chuyển solder nóng chảy về vị trí đã xác định. Câu mô tả này hữu ích hơn việc bắt đầu bằng tên máy hoặc một chỉ số công suất đơn lẻ bởi vì nó xác định các thành phần cần được đặc tả cùng nhau. Bản tóm tắt dự án nên nói rõ điều gì cố định, điều gì chuyển động và tính năng hay datum nào thiết lập vị trí hàn dự kiến. Nó cũng nên phân biệt các chức năng bắt buộc với các chức năng tùy chọn. Fixture, một đường chạy motion được lập trình và datum là một phần của sắp xếp vị trí; vision chỉ là phương pháp tham chiếu bổ sung khi nó cần thiết cho sắp xếp đã nêu. Đặc tả không nên ngụ ý rằng một phần tử có thể thay thế tất cả phần còn lại. Hình ảnh camera tự nó không định nghĩa mối quan hệ vật lý của chi tiết, và tọa độ motion tự nó không nêu datum. Giữ tách biệt các vai trò đó giúp phạm vi tự động hóa được yêu cầu trở nên dễ đọc trước khi các lựa chọn cấu hình được thảo luận.
