1. Huraikan projek automasi sebagai hubungan proses
Mula dengan menamakan hubungan yang mesti dikawal oleh peralatan: bola solder dihantar ke muncung, muncung dan kerja dibawa ke dalam hubungan yang ditetapkan, bola dicairkan di situ, dan bantuan gas memindahkan solder cair ke arah kedudukan yang ditetapkan. Pernyataan itu lebih berguna daripada memulakan dengan nama mesin atau satu angka kapasiti kerana ia mengenal pasti elemen yang perlu ditentukan bersama. Dokumen ringkasan projek harus menyatakan apa yang tetap, apa yang bergerak, dan ciri atau datum mana yang menetapkan lokasi penyolderan yang dimaksudkan. Ia juga harus membezakan fungsi wajib daripada fungsi pilihan. Fixtur, laluan gerakan terprogram dan datum adalah sebahagian daripada susunan kedudukan; vision adalah kaedah rujukan tambahan hanya apabila diperlukan untuk susunan yang dinyatakan. Spesifikasi tidak patut memberi tanggapan bahawa satu elemen menggantikan semua yang lain. Imej kamera sendiri tidak mentakrifkan hubungan fizikal kerja, dan koordinat gerakan tidak secara sendiri menyatakan datum. Memisahkan peranan itu menjadikan skop automasi yang diminta boleh dibaca sebelum pilihan konfigurasi dibincangkan.
